Pro vesmírné aplikace nabízíme vyvinuté technologie ve formě modulárního telemedicinského systému, v podobě celku či jeho HW a SW komponent, původně určených pro analogové mise. Modulární zařízení umožňuje měření biomedicínských dat, mezi které může patřit: EKG, EEG, EMG, ACC, PPG, GSR, BR, CoP, dominantní emoce, arousal-valence, četnost mrkání, atp. Vyvinutý software dokáže v reálném čase sledovat změny zdravotního stavu, emocí, kognitivní zátěže a podobně. Proběhlo testování konstrukční odolnosti vybraných modulů např. v tlakových nádobách při cyklické změně tlaku. Technologie byla využita například v misích HYDRONAUT a APICES – Astroland Project Inside Caves for Earth-based Space exploration.
Kdo jsme?
Jsme multidisciplinární tým, který se věnuje výzkumu a vývoji v oblasti zdravotnických technologií v kontextu vesmírných aplikací. Zabýváme se především specifickými technologiemi pro analogové mise a vesmír ve vztahu k lidskému faktoru. Uvedené zahrnuje návrh a vývoj softwarových a mechatronických technologií splňující specifické požadavky na kvalitu a odolnost v prostředích, jako je například prostředí typu ICE (isolated, confined, and extreme). Důležitý je vývoj systémů a metod v souladu s technickými standardy ECSS (European Cooperation for Space Standardization). Využíváme skutečnosti, že se na FBMI ČVUT sešli specialisté se znalostmi z oblasti informatiky, robotiky, raketové techniky a medicíny, a zkušenostmi z oblastí simulací, měření, zpracování a analýz medicínských a mechatronických dat.
Jakým výzkumem se zabýváme:
Zabýváme se vývojem metod a systémů pro záznam a vyhodnocování biomedicínských, simulátorových a environmentálních dat, realizací software a návrhem mechatronických částí asistenčních a ergonomických pomůcek pro analogové a vesmírné aplikace.
Členové týmu:
- Ing. et Ing. Jan Hejda, Ph.D.
- doc. Ing. Patrik Kutílek, Ph.D., M.Sc.
- Ing. Petr Volf, Ph.D.
- Ing. Marek Sokol
- Ing. Slávka Čubanová
- Ing. Lýdie Leová
- Ing. Aleksei Karavaev
- Bc. Ján Hýbl.
K čemu to je?
Software pro záznam a vyhodnocení fyziologických, environmentálních a ergonomických dat a mechatronické systémy tvoří nezbytnou součást řady prostředků pro výcvik, dopravu a pobyt člověka ve vesmíru. Značné uplatnění mají takové systémy především v diagnostice a řízení fyzické kondice v prostředích ICE (isolated, confined, and extreme). Metody zpracování a hodnocení fyziologických, environmentálních a simulátorových dat jsou využívány v diagnostice stavu pohybového aparátu, nervové soustavy a dalších systémů lidského těla. Fyzický a psychický stav posádek během analogových výcvikových a vesmírných misí má vliv na bezpečnost mise a kvalitu plnění úkolů.
Systémy pro takové aplikace umožňují dlouhodobé i krátkodobé sledování zdravotního stavu posádek a umožňují identifikovat případné problémy ve zdravotním stavu a předcházet nebezpečným situacím během plnění úkolů misí. Uvedené systémy také tvoří nezbytnou součást asistenčních pomůcek. Vývoj a výzkum probíhá v souladu s ECSS.
Příkladem perspektivních asistenčních pomůcek jsou například “chytré“ dohledové senzorové systémy záznamu biomedicínských dat, MoCap systémy nebo exoskeletony pro podporu výcviku a plnění náročných pracovních úkonů atd. Aby byla zaručena bezpečná funkce pomůcek pro náročné aplikace, je nutné také hodnocení jejich vlivu na organismus, což souvisí s vhodnou volbou a testováním konstrukcí v náročných prostředích s nízkým či vysokým tlakem, vlhkostí, teplotou, přetížení.
